第 4 章 分集技术 / Diversity Techniques
5.1 分集的基本原理
无线信道中,信号经多径传播产生瑞利衰落 (Rayleigh Fading),接收信号包络随机波动,深度衰落可能导致通信中断。分集技术的核心思想是:利用多个统计独立的信号副本(副本)来降低同时经历深度衰落的概率。
假设有 $L$ 个独立衰落分支,每个分支的瞬时信噪比 (SNR) 为 $\gamma_l$,中断概率 (Outage Probability) 定义为所有分支 SNR 同时低于阈值 $\gamma_{\text{th}}$ 的概率:
$$ P_{\text{out}} = \prod_{l=1}^{L} \Pr(\gamma_l < \gamma_{\text{th}}) = \left[1 - e^{-\gamma_{\text{th}}/\bar{\gamma}}\right]^L $$
其中 $\bar{\gamma}$ 为每条分支的平均 SNR。当 $L$ 增大时,$P_{\text{out}}$ 急剧下降——这就是分集带来的增益。
flowchart TB
A["发射信号 s(t)"] --> B["无线衰落信道"]
B --> C1["副本 1: r₁(t)"]
B --> C2["副本 2: r₂(t)"]
B --> C3["副本 L: r_L(t)"]
C1 --> D["合并器"]
C2 --> D
C3 --> D
D --> E["判决输出"]
style A fill:#1a1a2e,color:#fff
style B fill:#16213e,color:#fff
style D fill:#0f3460,color:#fff
style E fill:#1a1a2e,color:#fff
分集阶数 (Diversity Order)
分集阶数定义为高 SNR 下中断概率曲线的斜率:
$$ d = -\lim_{\bar{\gamma} \to \infty} \frac{\log P_{\text{out}}(\bar{\gamma})}{\log \bar{\gamma}} $$
对于 $L$ 阶独立分集,$d = L$,即中断概率以 $1/\bar{\gamma}^L$ 的速度衰减,远快于无分集时的 $1/\bar{\gamma}$。
5.2 分集类型
5.2.1 空间分集 (Spatial Diversity)
利用多个空间分离的天线获取独立衰落信号。关键参数是天线间距,需满足:
$$ d \geq \frac{\lambda}{2} $$
其中 $\lambda$ 为载波波长。在基站侧,由于天线位置较高、散射体较少,通常需要更大间距($10\lambda \sim 20\lambda$)。
分类:
- 接收分集 (Receive Diversity):多天线接收,实现简单,广泛用于基站。经典方案为双天线接收 (2-branch MRC)。
- 发射分集 (Transmit Diversity):单天线接收、多天线发射,需借助空时编码 (STC, Space-Time Coding),如 Alamouti 码。
工程提示:手机终端受尺寸限制难以布置多个天线,因此 LTE 上行主要依赖基站接收分集,下行则采用发射分集。
5.2.2 频率分集 (Frequency Diversity)
在不同载波频率上传输相同信息,频率间隔需大于相干带宽 (Coherence Bandwidth):
$$ \Delta f > B_c \approx \frac{1}{5\sigma_\tau} $$
其中 $\sigma_\tau$ 为时延扩展 (Delay Spread)。典型实现方式包括:
- 跳频 (FH, Frequency Hopping):GSM 系统中广泛应用
- 多载波传输:将数据分散在多个子载波上(OFDM 系统中的编码与交织)
5.2.3 时间分集 (Time Diversity)
在不同时隙传输相同信息,时间间隔需大于相干时间 (Coherence Time):
$$ \Delta t > T_c \approx \frac{0.423}{f_d} $$
其中 $f_d = v/\lambda$ 为最大多普勒频移。典型实现:
- 交织编码 (Interleaving + FEC):将相邻比特打散到不同时隙,配合信道编码纠错
- 自动重传请求 (ARQ):重传在时间上产生分集效果
注意:时间分集引入额外延迟,对低时延场景不适用。
5.2.4 极化分集 (Polarization Diversity)
利用正交极化波(如水平/垂直极化、±45° 斜极化)的衰落独立性。优点是不需要大的空间间距,非常适合终端侧空间受限的场景。交叉极化鉴别率 (XPD, Cross-Polarization Discrimination) 通常为 6~15 dB。
flowchart LR
subgraph 分集类型
A["空间分集"] --> A1["天线间距 ≥ λ/2"]
B["频率分集"] --> B1["频率间隔 > 相干带宽"]
C["时间分集"] --> C1["时间间隔 > 相干时间"]
D["极化分集"] --> D1["正交极化波"]
end
style A fill:#1a1a2e,color:#fff
style B fill:#16213e,color:#fff
style C fill:#0f3460,color:#fff
style D fill:#1a1a2e,color:#fff
style A1 fill:#2d2d44,color:#fff
style B1 fill:#2d2d44,color:#fff
style C1 fill:#2d2d44,color:#fff
style D1 fill:#2d2d44,color:#fff
5.3 合并技术
分集信号的合并方式直接影响性能。假设第 $l$ 条分支的接收信号为 $r_l = h_l s + n_l$,其中 $h_l$ 为信道增益,$n_l$ 为噪声。
5.3.1 选择合并 (SC, Selection Combining)
选择 SNR 最高的分支输出:
$$ \gamma_{\text{SC}} = \max_{l} \gamma_l $$
对于 $L$ 个独立同分布 (i.i.d.) 瑞利衰落分支,合并后的中断概率:
$$ P_{\text{out,SC}} = \left(1 - e^{-\gamma_{\text{th}}/\bar{\gamma}}\right)^L $$
优点:实现简单,只需选择最优分支。缺点:浪费了其他分支的信号能量。
5.3.2 最大比合并 (MRC, Maximal Ratio Combining)
对每条分支进行加权求和,权重与信道增益成正比、与噪声功率成反比:
$$ w_l = \frac{h_l^*}{N_l} $$
合并后的输出 SNR:
$$ \gamma_{\text{MRC}} = \sum_{l=1}^{L} \gamma_l $$
MRC 是最优的线性合并方式。对 i.i.d. 瑞利衰落,$\gamma_{\text{MRC}}$ 服从 $2L$ 个自由度的 $\chi^2$ 分布(等效于 Gamma 分布),其平均 SNR 为:
$$ \bar{\gamma}_{\text{MRC}} = L \cdot \bar{\gamma} $$
这表明 MRC 不仅提升了分集阶数,还获得了阵列增益 (Array Gain) = $10\log_{10} L$ dB。
5.3.3 等增益合并 (EGC, Equal Gain Combining)
对每条分支进行相位校正后等权求和(不做幅度加权):
$$ r_{\text{EGC}} = \sum_{l=1}^{L} \frac{h_l}{|h_l|} r_l $$
EGC 的性能接近 MRC,但省去了对信道幅度的估计,在 DPSK 等差分调制方案中特别实用。
合并技术对比
| 合并方式 | 输出 SNR | 实现复杂度 | 阵列增益 | 需要信道估计 |
|---|---|---|---|---|
| SC | $\max_l \gamma_l$ | 低 | 无 | 否 |
| EGC | $\left(\sum_l \sqrt{\gamma_l}\right)^2 / L$ | 中 | 部分 | 仅相位 |
| MRC | $\sum_l \gamma_l$ | 高 | $10\log_{10} L$ dB | 是 |
工程选择:大多数实际系统(LTE、5G NR)在接收端采用 MRC 或其简化版本,因为信道估计导频已为系统所必需。
5.4 分集增益的计算
分集增益 (Diversity Gain) 通常定义为:在相同中断概率下,有分集系统相对于无分集系统所节省的发射功率(dB)。
对于 MRC 合并的 $L$ 阶分集系统,高 SNR 下的平均误码率 (BER) 近似为:
$$ P_b \approx c_L \cdot \left(\frac{1}{\bar{\gamma}}\right)^L $$
其中 $c_L$ 为与调制方式相关的常数。以 BPSK 为例:
- 无分集 ($L=1$):$P_b \approx \frac{1}{4\bar{\gamma}}$
- 2 阶分集 ($L=2$):$P_b \approx \frac{3}{16\bar{\gamma}^2}$
- 4 阶分集 ($L=4$):$P_b \approx \frac{35}{512\bar{\gamma}^4}$
可见 BER 随 SNR 以 $L$ 次方下降,曲线斜率即为分集阶数。
flowchart TB
A["计算分集增益"] --> B["确定分集阶数 L"]
B --> C["选择合并方式"]
C --> D["推导合并后 SNR 分布"]
D --> E["计算中断概率或 BER"]
E --> F["与无分集基准比较
得到 dB 增益"]
style A fill:#1a1a2e,color:#fff
style B fill:#16213e,color:#fff
style C fill:#0f3460,color:#fff
style D fill:#0f3460,color:#fff
style E fill:#16213e,color:#fff
style F fill:#1a1a2e,color:#fff
5.5 RAKE 接收机:CDMA 中的多径分集
在 CDMA 系统中,宽带信号(码片速率远高于数据速率)使多径分量在时间上可分辨。RAKE 接收机 (Rake Receiver) 利用这一特性实现多径分集 (Multipath Diversity)。
工作原理
RAKE 接收机由多个"指峰 (Finger)“组成,每个指峰锁定一条可分辨的多径分量:
- 多径搜索器 (Searcher):持续扫描信道的多径时延谱,识别显著的路径
- 指峰 (Finger):对每条路径进行解扩 (Despreading),估计信道相位和幅度
- 合并器 (Combiner):对各指峰输出进行 MRC 合并
flowchart LR
A["接收宽带信号"] --> B["多径搜索器
识别 L 条路径"]
B --> F1["指峰 1
延迟 τ₁ 解扩"]
B --> F2["指峰 2
延迟 τ₂ 解扩"]
B --> FL["指峰 L
延迟 τ_L 解扩"]
F1 --> M["MRC 合并"]
F2 --> M
FL --> M
M --> O["判决输出"]
style A fill:#1a1a2e,color:#fff
style B fill:#16213e,color:#fff
style F1 fill:#0f3460,color:#fff
style F2 fill:#0f3460,color:#fff
style FL fill:#0f3460,color:#fff
style M fill:#1a1a2e,color:#fff
style O fill:#1a1a2e,color:#fff
分集阶数与处理增益
可分辨的路径数取决于信号的带宽 $B$ 与信道时延扩展 $\sigma_\tau$:
$$ L \approx \lfloor B \cdot \sigma_\tau \rfloor + 1 $$
CDMA IS-95 的带宽为 1.25 MHz,典型城市环境中 $\sigma_\tau \approx 2\ \mu\text{s}$,可得 $L \approx 3$,对应 3 阶分集。WCDMA 带宽 5 MHz,可提供更高阶的多径分集。
RAKE vs 均衡器:RAKE 接收机利用多径而非消除多径,是"化敌为友"的典型思路。在 LTE/5G 的 OFDM 体系中,多径分辨由循环前缀 (CP) 和频域均衡承担,RAKE 接收机不再直接使用,但其"多径分集"思想仍然贯穿系统设计。
5.6 分集 vs MIMO
分集技术和 MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) 都利用多天线,但目标不同:
| 特征 | 分集技术 | MIMO (空间复用) |
|---|---|---|
| 目标 | 提高链路可靠性 | 提高频谱效率 |
| 数据流 | 单数据流 | 多并行数据流 |
| 增益类型 | 分集增益 + 阵列增益 | 空间复用增益 |
| 天线要求 | 收或发至少一端多天线 | 两端均多天线 |
| 典型技术 | MRC, Alamouti STC | V-BLAST, SVD 预编码 |
| 速率 | $R \leq 1$ | $R \leq \min(N_t, N_r)$ |
分集-复用折中 (Diversity-Multiplexing Tradeoff, DMT) 是 Zheng 和 Tse 提出的统一框架:
$$ d^*(r) = (N_t - r)(N_r - r), \quad r = 0, 1, \ldots, \min(N_t, N_r) $$
其中 $r$ 为复用增益(有效数据速率),$d^*(r)$ 为可达的最大分集增益。当 $r = 0$ 时退化为纯分集,当 $r = \min(N_t, N_r)$ 时为纯空间复用。
工程现实:现代系统(LTE、5G NR)在同一框架下同时支持分集和空间复用模式,通过自适应切换适应信道条件。信道质量好时用空间复用提速率,信道差时退回分集模式保可靠性。
5.7 工程应用:LTE/5G 中的分集方案
5.7.1 LTE 分集方案
发射分集模式 (TM2, Transmission Mode 2):
LTE 采用 SFBC (Space-Frequency Block Coding),即 Alamouti 编码在频域的实现。对于双天线端口(Port 0, Port 1):
| 子载波 $k$ | 子载波 $k+1$ |
|---|---|
| 天线 0: $s_1$ | 天线 0: $-s_2^*$ |
| 天线 1: $s_2$ | 天线 1: $s_1^*$ |
接收端通过简单的线性组合即可恢复 $s_1, s_2$,无需信道状态信息反馈。
接收分集:基站上行默认使用双天线 MRC 接收,提升上行覆盖。
5.7.2 5G NR 分集增强
5G NR 在 LTE 基础上进一步扩展分集能力:
- 多 TRP 传输 (Multi-TRP):多个传输接收点同时为同一 UE 服务,实现宏分集 (Macro Diversity),显著提升可靠性,URLLC 场景目标误包率 $10^{-5}$
- 面板选择 (Panel Selection):UE 具备多个天线面板时,网络可选择最优面板组合
- PDSCH 重复传输:在时域重复传输,结合跳频获得时间-频率联合分集
- CSI-RS 增强导频:更精细的信道估计支持更高阶 MRC
5.7.3 Wi-Fi 中的分集
IEEE 802.11n/ac/ax 均支持多天线分集:
- STBC (Space-Time Block Coding):下行发射分集
- 接收端 MRC:AP 端标配,终端侧高端芯片支持
- TxBF (Transmit Beamforming):虽属波束赋形,但本质上也获得分集增益
flowchart TB
A["现代无线系统分集方案"] --> B["LTE"]
A --> C["5G NR"]
A --> D["Wi-Fi"]
B --> B1["TM2: SFBC 发射分集"]
B --> B2["上行双天线 MRC"]
C --> C1["Multi-TRP 宏分集"]
C --> C2["PDSCH 重复 + 跳频"]
C --> C3["面板选择"]
D --> D1["STBC 空时编码"]
D --> D2["AP 端 MRC 接收"]
D --> D3["TxBF 波束赋形"]
style A fill:#1a1a2e,color:#fff
style B fill:#16213e,color:#fff
style C fill:#0f3460,color:#fff
style D fill:#1a1a2e,color:#fff
style B1 fill:#2d2d44,color:#fff
style B2 fill:#2d2d44,color:#fff
style C1 fill:#2d2d44,color:#fff
style C2 fill:#2d2d44,color:#fff
style C3 fill:#2d2d44,color:#fff
style D1 fill:#2d2d44,color:#fff
style D2 fill:#2d2d44,color:#fff
style D3 fill:#2d2d44,color:#fff
本章小结
分集技术是抵抗无线信道衰落的第一道防线。其核心逻辑——多份独立副本降低同时恶化的概率——看似简单,却在过去数十年中催生了极其丰富的工程实现。从 GSM 的跳频、CDMA 的 RAKE 接收机,到 LTE 的 SFBC、5G NR 的 Multi-TRP,分集的形态不断演进,但本质不变。
关键要点回顾:
- 分集阶数决定中断概率曲线的斜率,$L$ 阶分集使中断概率以 $1/\bar{\gamma}^L$ 速率衰减
- MRC 是最优线性合并,同时提供分集增益和阵列增益
- RAKE 接收机将多径干扰转化为多径分集资源,是 CDMA 系统的标志性设计
- 分集与 MIMO 不是对立关系,而是 DMT 统一框架下的两个端点
- 现代系统通过模式自适应在分集与空间复用之间动态切换
参考文献
- Goldsmith, A. Wireless Communications, 2nd Ed., Cambridge University Press, 2020. Chapter 7: Diversity.
- Rappaport, T. S. Wireless Communications: Principles and Practice, 2nd Ed., Prentice Hall, 2002.
- 3GPP TS 36.211, Physical Channels and Modulation, Release 15.
- 3GPP TS 38.211, NR; Physical Channels and Modulation, Release 16.
- Zheng, L. and Tse, D. N. C., “Diversity and Multiplexing: A Fundamental Tradeoff in Multiple-Antenna Channels,” IEEE Trans. Info. Theory, vol. 49, no. 5, 2003.